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瑜伽准确的说是“ 对心意识的控制” ，是通过修炼者在修炼中摆脱外在环境的压力和给个体带来的痛苦，将内在的自我与宇宙的无上我合一，心的主体将被证悟，一切障碍都将不存在，即强调的是通过人的思维去体味外界的认知，人是有感知的，只有人的思维能完全处于无我的境界时才能达到积极改造主观世界的目的。