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简介点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常点焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度。其驱动方式为电气驱动。电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。点焊机器人应用领域与技术特点(1)工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军.工、烟i草、金融、医i药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。(2)技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的较i高体现。(3)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力和智力的新1代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。弧焊机器人焊接设备弧焊机器人多采用气体保护焊方法通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100.%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题能寄予你卓越的运动控制能力。以先进的动态建模技术为基础,对机器人性能实施自动优化,如通过和TrueMoveTM技术分别缩短节拍时间、提高路径精度的系统配置能力和强大的编程语言RAPID使控制器易于为广范围的应用而设置。两个内置的以太网通道提供了更简单的服务和工厂联网。有现场总线和串行通道为PLC和PC做连接。控制器支持TCP IP,D和其他网际协议。专用的机器人协议RAP可用于控制和监测。Robot Info Maximum Load of Robot: 155 KgMaximum Reach: 2550 mmRepeatability: 0.1 mmController: MRobot Motiopeed Axis 1: 100oAx20oAxis pplicatio Spot weldingPress tendingMaterial handlingMachine tendingPalletizingAssembly

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