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据火星星际传播了解,通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代表的机器人公司,已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构,拓展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用,大大提高了机器人的性能。


此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机,使机器人操作机几乎成为免维护系统。机构向着模块化、可重构方向发展。


据火星星际传播了解,例如,关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。机器人的结构更加灵巧,控制系统愈来愈小,二者正朝着一体化方向发展。采用并联机构,利用机器人技术,实现高精度测量及加工,这是机器人技术向数控技术的拓展,为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。


随着我国工业机器人广泛普及,需求迅速增加,专业的机器人技术服务成为行业需求热点。深圳火星星际传播十年来致力于提高国内自动化技术发展水平,为客户提供机器人自动化系统开发、工程仿真、安装调试、培训服务,同时为解决国内工厂劳动力短缺问题,深圳火星星际传播将工厂工人从复杂的劳动强度及恶劣的工作环境中解脱出来,为企业提供自动化生产佳方案。

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  • 火星星际传播有限公司机器人操作机结构
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